A organização das Armas da Freguesia de Manteigas – São Pedro obedece à seguinte ordenação: Escudo de azul, monte de três cômoros de ouro, movente de contrachefe ondeado de azul e prata; em chefe, duas chaves, uma de ouro outra de prata, passadas em aspa, entre uma estrela de prata de cinco pontas, à dextra e uma roda de azenha de ouro, à sinistra. Coroa mural de prata de quatro torres. Listel branco com a legenda a negro: “Manteigas – S. Pedro”. Bandeira amarela. Cordão e borlas de ouro e azul. Haste e lança de ouro.
Escudo de azul, monte de três cômoros (elevações) de ouro a simbolizar a Serra da Estrela. Em contrachefe (parte inferior do escudo) ondeado de azul e prata, em representação do Rio Zêzere e em chefe (partes uperior do escudo) duas chaves, passadas em aspa (com a forma de X) uma de ouro e outra de prata, simbolizando o orago São Pedro e entre uma estrela de prata de cinco pontas (complemento da representação da Serra da Estrela) à dextra (à direita) e uma roda de azenha de ouro simbolizando a riqueza produzida pela indústria local, à sinistra (à esquerda).